Reglamento de las Olimpíadas Argentinas de Robótica – Roboliga

Auspiciadas por el Gobierno de la Ciudad de Buenos Aires – Resolución 1710 del 9/11/2000

1)       Las Olimpíadas Argentinas de Robótica – Roboliga tienen los siguientes objetivos:

a.        Fomentar el desarrollo de la capacidad de abstracción y acercamiento al pensamiento lógico formal de chicos y chicas a partir de los 11 años de edad.

b.       Auspiciar el trabajo en grupo, organizando y planificando las tareas necesarias para llegar a la resolución de un problema.

c.        Generar espacios de discusión con respecto a las infinitas soluciones posibles que presentan los desafíos en robótica.

d.       Obtener los recursos necesarios para que los colegios que están distantes de estas tecnologías, no queden aún más lejos de los recursos educativos novedosos.

e.        Generar conciencia en los chicos con respecto al reemplazo del trabajo humano por el trabajo con robots, y las consecuencias que esto trae aparejado en la organización económica de nuestra sociedad.

2)       Las Olimpíadas Argentinas de Robótica – Roboliga tienen su domicilio actual en el Colegio Schönthal – Nazca 537 – Capital Federal. Procura coordinar sus actividades con organismos e instituciones relacionadas con la robótica.

3)       Las Olimpíadas consistirán en dos desafíos de distintas características que deben resolverse con robots autónomos con las condiciones que se presenten en el anexo correspondiente a la competencia de cada año. Entendemos por robots autónomos a aquéllos que una vez que se los pone en funcionamiento deben resolver los problemas sin asistencia humana o computacional externa.

4)       Para cada competencia se definirán límites de equipamiento y de características del robot a construir, de manera tal que el resultado no tenga relación directa con el costo del robot. Es decir, no queremos que las diferencias se marquen por la inversión de cada institución en el equipamiento.

5)       Las características de los desafíos se presentarán con anticipación, de manera tal que las instituciones puedan preparar sus robots previamente. Pero en el momento de la competencia se entregarán elementos que pueden favorecer a la modificación del robot para lograr una mejor performance.

6)       Al comenzar la competencia, se presentará a los equipos la zona donde se desarrollarán las pruebas, se describirán características adicionales que complementen sus conocimientos previos con respecto al problema a resolver y se entregarán materiales para realizar testeos de sus robots. Cada equipo tendrá su espacio de trabajo equipado con los elementos necesarios para el armado y la programación del robot, según los desafíos a resolver de cada competencia, y como se describe en el anexo correspondiente.

7)       Cada equipo estará compuesto por un número de alumnos que será fijado por el anexo de cada Olimpíada y un docente de cada colegio, debiendo asistir a las Olimpíadas con algún uniforme o distintivo que lo identifique. Sugerimos el uso del equipo de educación física del colegio, dado que la actividad requiere la mayor libertad de movimiento posible. El traslado de ida y vuelta al establecimiento donde se realiza la competencia y los permisos y otros elementos legales corren por cuenta del colegio participante. Los alumnos deberán presentar al docente o al personal acompañante, en el momento de la salida de origen, la autorización reglamentaria firmada por padres, tutor o encargado, refrendada por la autoridad escolar. Ningún alumno podrá rendir pruebas sin la presentación de esta autorización.

8)       Se entregarán los siguientes premios:

a.        Primer puesto en la primer competencia.

b.       Primer puesto en la segunda competencia.

c.        Primer premio al robot más original de las dos competencias.

Cualquiera de los premios puede quedar desierto a criterio del jurado.

Los premios a entregar dependerán de los auspiciantes que se consigan para la competencia. Es nuestro deseo que consistan en elementos de robótica y bibliografía afín. Si el comité organizador consigue más premios, se entregarán al segundo puesto de las competencias a y b, luego al tercer puesto y así sucesivamente.

9)       El jurado estará compuesto por:

a.        Un representante de una empresa o colegio profesional asociado a la robótica.

b.       Prof. del Colegio Organizador

c.        Tres profesores de los colegios participantes. Si hubiera más de tres colegios que ofrezcan su participación en el jurado, se realizará un sorteo entre ellos.

10)    Las decisiones del jurado en la competencia son inapelables y se tomarán por mayoría de sus componentes.

11)    Para una comunicación más fluida se ha creado un sitio de la competencia: www.roboliga.com.ar. Allí se encontrará actualizada toda la información de las Olimpíadas.

12)      Cualquier duda rogamos enviarla a correo@schonthal.esc.edu.ar.

Anexo para las Segundas Olimpíadas Argentinas de Robótica – Roboliga 2001

Fecha: Sábado 1 de diciembre de 2001

Lugar: Colegio Schönthal – Nazca 537 / 555 – Capital Federal

1)       Para estas Olimpíadas cada equipo participante sólo podrá contar con los elementos de los kits de Lego Mindstorms o el equivalente de Lego Dacta. Cada equipo puede contar con:

a.        Un ladrillo RCX.

b.       Dos sensores de tacto.

c.        Dos motores.

d.       Un sensor de luz.

e.        El transmisor infrarrojo con el cable serial correspondiente.

f.         Otros componentes que se deseen que formen parte de los kits nombrados y que no contradiga los puntos anteriores.

g.       Componentes que se entreguen al comenzar la competencia. Hasta el momento de la competencia no se sabrá qué componentes extras serán entregados. Nos referimos con componentes a elementos que sirvan para la construcción de los robots o para los testeos de las pruebas.

2)       Cada equipo tendrá asignada un aula en el Colegio para la construcción de los robots y su testeo. Cada aula contará con mesas y una computadora donde se encontrará instalado el siguiente soft:

a.        Robolab 1.5 o superior

b.       RCX command center versión 3.1 (Not quite C)

c.        RIS 1.5 (software que viene con el kit de juguetería)

Si el equipo necesita la instalación de otro soft de programación, deberá avisar con 15 días de anticipación, acercando el software para su instalación en el equipo asignado. Les recordamos que el transmisor junto con el cable serial deben ser traídos por los equipos participantes

3)       Los equipos de cada institución estarán formados por un grupo de 1 a 4 alumnos como máximo.

4)       La competencia constará de dos desafíos, como se detalla a continuación:

a.        La primera de las competencias es una prueba de velocidad y obstáculos. Los robots deberán dar 1 vuelta sobre un circuito de color negro, que contendrá en su camino diversos tipos de obstáculos, como rampas, objetos que interrumpan el circuito y/u otras dificultades. El objetivo es dar la vuelta completa. Entre aquellos que la puedan dar, se contabilizará el  tiempo total para la clasificación, venciendo aquel robot que de la vuelta en el menor tiempo. Si ningún robot llega a completar la vuelta, se tomará la distancia conseguida por cada robot, venciendo el que haya realizado mayor recorrido. En caso de empate, se tomará el tiempo hasta ese punto. De seguir el empate, se realizará otra vuelta, pero en sentido contrario entre los equipos que hayan empatado. El circuito estará construido con una línea negra de 3 a 5 cm de ancho, sobre afiche blanco. Las curvas no serán de un ángulo superior a 90°, y podrán ser hacia cualquier dirección. El ángulo de la curva no será recto, sino suave, con diferentes tipos de amplitud posibles. Si durante la ejecución de la prueba el robot sufre una avería, o desvía su camino, se dará una segunda oportunidad para la toma del tiempo, considerando nulo al primer intento. Ante otra falla, el robot quedará fuera de esta competencia. Si el robot no sufre averías, no se dará una segunda oportunidad para resolver la prueba.

b.       La segunda competencia es una prueba de fuerza, ingenio y destreza. Consiste en un campeonato de sumo, donde el objetivo es sacar al contendiente de un círculo de 1,5 mts de diámetro, marcado con una línea negra de 3 cms de ancho sobre una superficie blanca. A continuación especificamos los puntos a tener en cuenta en la competencia:

1.        Se considera que un robot salió del círculo cuando ninguna de las rueda pisa el interior del mismo. La línea negra se considera parte del círculo.

2.        Los robots tienen un límite en su tamaño de 30 cms de ancho y 30 cms de largo. Es decir, para verificar que cumplen con esta regla, deben poder entrar en una caja cuadrada de 30 cms de lado. El alto es ilimitado. Si al momento de la competencia un robot no cumple con este requerimiento, quedará descalificado.

3.        Si en la competencia un robot pierde alguna de sus piezas (se considera perdida una pieza cuando deja de tener contacto con el cuerpo principal del robot) queda automáticamente descalificado.

4.        Si un robot no cambia de posición durante 30 segundos, se lo considerará automáticamente  descalificado.

5.        Si alguna de las descalificaciones anteriores se poduce al mismo tiempo en los dos robots, ambos quedan descalificados.

6.       Durante la etapa de testeo, es obligatorio exhibir el robot que se está armando a cualquier competidor ante el requerimiento de este último. Cualquier equipo que esconda a sus competidores la estructura de su robot intencionalmente quedará descalificado.

7.        La competencia será de tipo “doble eliminación”. En la primera ronda, se sortean las parejas a competir. Los vencedores quedan en el grupo “A” y los perdedores pasan al grupo “B”. En la siguiente ronda compiten entre sí, nuevamente de a pares, los robots del grupo “A” por un lado, y los del grupo “B” por otro. Aquellos que pierdan del grupo “A” pasan al grupo “B”, y los que pierdan del grupo “B” quedan eliminados. Así se repiten las rondas, hasta llegar a tener un vencedor del grupo “A” y otro del grupo “B”. Se realiza una lucha entre ellos. Si en la misma vence el robot del grupo “A”, se lo considerará ganador de la prueba. Si vence el robot del grupo “B”, deben realizar otra lucha, donde el ganador se convertirá automáticamente en vencedor de la prueba. En cualquier ronda, si el número de robots fuera impar, se sortea cuál de ellos pasa directamente a la siguiente ronda. Si un robot ya pasó de ronda por sorteo, no puede volver a ser beneficiado por este método.

Ejemplo: robots R1, R2, R3, R4, R5, R6.

1era ronda) Compiten R1 vs R2, R3 vs R4 y R5 vs R6. Supongamos que vencen R2, R3 y R6. Por lo tanto, queda constituido el grupo “A” por R2, R3 y R6 y el grupo “B” por R1, R4 y R5.

2da ronda) Compiten R2 vs R6 y pasa a la siguiente fase R3 por sorteo. En el grupo “B” sale sorteado R1 vs R5, pasando directamente a la siguiente fase R4. Suponemos que vencen R6 y R1. R2 pasa al grupo “B” y queda eliminado R5. En el grupo “A” quedan R6 y R3 y en el grupo “B” R2, R4 y R1.

3era ronda) Compiten R3 vs R6 por el grupo “A”, y en el grupo “B” sale sorteado R2 (R4 no participó del sorteo por haber sido beneficiado previamente), compitiendo R1 vs R4. Vencen R3 y R4. Grupo “A”: vencedor R3. Grupo “B”: R6, R2 y R4.

4ta ronda) Sólo participa el grupo “B”. R6 pasa directamente a la ronda siguiente porque R2 y R4 ya habían sido sorteados. Juegan R2 vs R4. Vence R2. El grupo “B” queda formado por R2 y R6.

5ta ronda) Sólo participa el grupo “B”: R2 vs R6. Vence R2 y queda eliminado R6.

Ronda final) Juegan R3 vs R2. Si vence R3, se lo considera ganador de la competencia. Si vence R2, deben jugar otra lucha, donde el que gane será considerado campeón.

Nótese que es campeón aquél equipo que perdió menos de dos veces, de ahí el nombre de “doble eliminación”.

Nota importante: es fundamental tener en cuenta que la luminosidad no es uniforme e irá cambiando durante el transcurso de las pruebas. Por lo tanto, el robot tiene que estar preparado para poder vencer esta dificultad.

5)       Los familiares de los alumnos, en un número máximo de ocho por equipo participante, podrán presenciar la competencia a partir de las 15:30 y hasta el retiro de los equipos.

6)       A continuación se presenta la agenda de la competencia:

Fecha: Sábado 1 de diciembre de 2001

Lugar: Colegio Schönthal – Nazca 537 / 555 – Capital Federal

9:00         : Recepción de las delegaciones de los colegios participantes.

9:30         : Bienvenida y presentación de la 1era prueba.

10:00       : Exhibición de la pista con obstáculos y traslado a las aulas de trabajo. Entrega de materiales.

10:30       : Comienzo de testeos sobre la pista.

11:45       : Finalización de testeos. A partir de este momento y hasta las 12:00 los equipos deben quedarse en sus laboratorios.

12:00       : Ejecución de la 1era prueba.

13:30       : Almuerzo.

14:30       : Presentación de la 2da prueba. Entrega de materiales.

14:45       : Comienzo de testeos sobre la pista.

15:45       : Finalización de testeos. A partir de este momento y hasta las 16:00 los equipos deben quedarse en sus laboratorios.

16:00       : Ejecución de la 2da prueba.

17:30       : Entrega de premios y despedida.

Los medios de comunicación están invitados desde las 11:00 horas. Los familiares de los alumnos, en el número dispuesto en el anexo, a partir de las 15:30 horas.

Anexo 2 para la Primera Feria de robots autónomos y control automatizado – Roboliga 2001

Fecha: Sábado 1 de diciembre de 2001

Lugar: Colegio Eyelen – Helguera 40 – Capital Federal

1)       La Feria de robots autónomos y control automatizado tendrá lugar en las instalaciones del Colegio Eyelen en su domicilio actual– Helguera 40 – Capital Federal. Este Colegio está situado a 5 cuadras del Colegio Schönthal, con lo cual no hay problema de que un mismo colegio participe al mismo tiempo en los dos eventos. El objetivo de realizar los dos eventos en sitios distintos es para una mayor comodidad de los alumnos participantes.

2)       La Feria consistirán en dos tipos de muestras diferentes, una de robots autónomos y otra de control automatizado. Consideramos robots autónomos a aquellos dispositivos electromecánicos que realizan alguna tarea adaptándose al entorno donde actúan, y donde el procesamiento de la información del entorno y la respuesta se efectúa en algún componente propio del robot y no externo. Control automatizado es todo robot cuyo control es externo, tanto de una PC como de un ser humano.

3)       Cada colegio contará con un espacio de 1 m. x 0.40  en una mesa para todas sus instalaciones, debajo de la cual pueden tener la CPU, pero no pueden utilizar el piso para que se mueva el robot. Sobre la mesa deben armar las maquetas y tener los dispositivos de control necesarios.

4)       Los alumnos deberán asistir a la Feria con algún uniforme o distintivo que lo identifique. Sugerimos al igual que en la participación de las Olimpíadas el uso del equipo de educación física del colegio. El traslado de ida y vuelta al establecimiento donde se realiza la competencia y los permisos y otros elementos legales corren por cuenta del colegio participante. Los alumnos deberán presentar al docente o al personal acompañante, en el momento de la salida de origen, la autorización reglamentaria firmada por padres, tutor o encargado, refrendada por la autoridad escolar. Ningún alumno podrá asistir a la Feria sin la presentación de esta autorización.

5)       Se entregarán los siguientes premios:

a.        Primer puesto en la categoría  “Robot autónomo”.

b.       Primer puesto en la categoría “Control automatizado”.

Cualquiera de los premios puede quedar desierto a criterio del jurado.

Los premios a entregar dependerán de los auspiciantes que se consigan para la competencia.

6)       El jurado estará compuesto por:

a.        Un representante de una empresa o colegio profesional asociado a la robótica.

b.       Prof. del Colegio Organizador

c.        Tres profesores de los colegios participantes. Si hubiera más de tres colegios que ofrezcan su participación en el jurado, se realizará un sorteo entre ellos.

7)       Las decisiones del jurado en la competencia son inapelables y se tomarán por mayoría de sus componentes.

8)       Cualquier duda rogamos enviarla a correo@schonthal.esc.edu.ar o a  eyelen@ciudad.com.ar.

9)       Durante la Feria, cada equipo participante, más allá de las limitaciones físicas de funcionamiento del punto 3, no tendrá límite con respecto al material usado para la fabricación del robot.  Los robots pueden estar construidos con cualquier tipo de componente que no sea peligroso para los alumnos ni para los asistentes a la feria. No hay restricciones con respecto al material utilizado. Por ejemplo, pueden traer robot armados con material de descarte, con kits que no sean los de Lego o con Lego si así lo desean.

10)    Cada equipo deberá traer todo el material que compone al robot, y aquellos dispositivos que necesiten para la programación o control de los mismos, como por ejemplo, computadoras. Cada equipo tendrá un enchufe donde podrá colocar una zapatilla para alimentar sus equipos. SE SUGIERE EL USO DE NOTEBOOKS EN VEZ DE PC DE ESCRITORIO PARA LA PROGRAMACIÓN Y/O CONTROL DE LOS EQUIPOS. De esta manera ahorrarían mucho espacio en las mesas y el consumo es más reducido.

11)    Los equipos de cada institución estarán formados por un grupo de 1 a 4 alumnos como máximo, y un docente acompañante.

12)     A continuación se presenta la agenda de la feria:

Fecha: Sábado 1 de diciembre de 2001

Lugar: Colegio Eyelen – Helguera 40 – Capital Federal

12:00       : Recepción de las delegaciones de los colegios participantes. Aquí contarán con 2 horas para el armado del stand. Está completamente prohibido durante este lapso el ingreso a otras personas que no sean los docentes o alumnos expositores.

14:00       : Bienvenida y presentación de la Feria. A partir de este momento se abren las puertas para el ingreso de los visitantes a la feria.

14:15       : Exhibición.

18:00       : Finalización de la exhibición.

18:15       : Entrega de premios y despedida.

Los medios de comunicación están invitados desde las 15:00 horas.